Nel 1974 a causa del ribaltamento di un trattore nelle campagne di Camerano, il conducente rimaneva incastrato sotto il pesante mezzo ed i soccorsi che giunsero da Ancona arrivarono dopo circa un'ora. Questa fu la scintilla che fece capire la necessità di avere un mezzo di soccorso a Camerano. Da qui, alcuni amministratori comunali, tra iquali l'allora sindaco Matteucci, il presidente dell'opera O.P.Ceci Ulisse e l'allora presidente della Croce Gialla di Ancona decisero di dare vita ad un distaccamento di quest'ultima nel paese di Camerano. Dal 2 Aprile 1980 il distaccamento di Camerano diventa autonono con la denominazione Croce Gialla Camerano.